國內在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，機械手應用范圍越來越廣，工業機器人快速侵入市場。沖壓機械手能代替人類完成傷害、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人類勞動力的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機械手越來越廣泛的得到應用。在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，并且在主動化數控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。

      其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

      四軸沖床機器人機械手其性能優越、價位低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全 方 位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安 全。

沖壓企業引入四軸沖壓機器人機械手的有益效果：

1、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；

2、既可多臺連線作業，亦可單機作業；

3、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。