1、速度更快
采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得速度和加速度獲得大幅度提升,通過整合負荷重量從而提升了加速度性能,縮短了循環時間。
2、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空間內運轉,通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。
3、更為寬廣的動作范圍
通過擴大了各個軸的動作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍,從而使得操作空間有了擴展。
4、更好的適應環境性
焊接機器人各關節部采用了全新的雙層密封構造的防水插口,使得手腕部分的防護等級達到提升。
關于工作原理:
焊接機器人電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機組成。電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉換,收弧有無控制,焊接速度的調整和顯示,焊接電源的開關及急停開關等。
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