1.生成編程。技術人員需求進行必定的編程作業,技術人員依據工件來進行編程,輸入自動焊接機器人的控制系統,通過示教再現結束焊接動作。
2.在開機之前,需求檢查設備周圍的塵埃及油污雜質,及時進行收拾,以防在焊接進程中環境要素影響焊接質量。
3.自動焊接機器人是依據示教再現結束焊接作業,自動焊接機器人依據工件選擇適宜的焊接參數,相匹配的焊接參數可以確保焊接的安穩性,選定好焊接參數,自動焊接機器人通過焊縫尋位功能來確認焊縫的方位,控制系統下達指令,執行機構來下放適宜的焊材進行填充焊縫,冷卻后的焊縫漂亮且結實。
4.自動焊接機器人還會裝備相應的輔佐設備,焊接變位機通過拖拽和旋轉工件來前進焊接精度,清槍器可以對焊槍進行清洗和減短剩余的焊絲,在焊接進程中自動化水平較高,不需求人員干預操作。
5.在自動焊接機器人焊接結束后,需求檢查焊縫的質量,焊縫的質量可以通過肉眼調查或許機器設備進行探傷檢測,自動焊接機器人的焊縫質量合格率高,是傳統焊接無法比較的。
6.完畢作業后,間斷自動焊接機器人作業,對自動焊接機器人進行日常保護保養。
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