工業機器人上下料工作流程

(1) 當載有待加工工件的托盤輸送到上料位置后，機器人將工件搬運到數控機床的加工臺上。

(2) 數控機床進行加工。

(3) 加工完成，機器人將工件搬運到輸送線上料位置的托盤上。

(4) 上料輸送線將載有已加工工件的托盤向裝配工作站輸送。

當空托盤放置在輸送線的起始位置（托盤位置1）時，托盤檢測光電傳感器檢測到托盤，啟動直流減速電機和伺服電機，3節輸送線同時運行，將托盤向工件上料位置“托盤位置2”處輸送。

當空托盤達到上料位置（托盤位置2）時，被阻擋電磁鐵擋住，同時托盤檢測光電傳感器檢測到托盤，直流電機與伺服電機停止。等待機器人將工件搬運至CNC機床進行加工，再將加工完成的工件搬運到托盤上。

當機器人將工件搬運到托盤上后，電磁鐵得電，擋鐵縮回，伺服電機啟動，工件上下料輸送線2和工件上下料輸送線3運行，將裝有工件的托盤向裝配工作站輸送。