焊接機器人的傳感技術是什么？現在景康為大家講解一下，希望大家對焊接機器人有更多的了解。
在機器人焊接進程中，焊接型機器人要確保焊接進程的安穩以及焊接的質量，有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數。
為了丈量這些參數所需求傳感器不只數量大，并且品種多。從運用意圖的視點能夠將傳感器分為兩類：用于丈量焊接機器人本身狀態的內傳感器和為進行某種操作(如焊縫主動盯梢)而安裝在機器人上的外傳感器。內傳感器包含：方位、視點傳感器，速度、工業焊接型機器人角速度傳感器，加速度傳感器等。外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。為了確保焊接質量而采用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器。